Não estou conseguindo criar a expressão regular para deixar amigavel a url quando meu usuário for pesquisar algo

Url atual:
http://localhost:8080/app/agenda/busca?consulta=ana
Problema:
Notice: Undefined index: consulta in C:\xampp\htdocs\app\Controller\agendaController.php on line 155

Como resolver?

 public function busca()

   {

      $busca = $_GET['consulta'];



   

       $agendaModel = new AgendaModel();



       $_SESSION['buscaResult']=$agendaModel->getBuscaModel($busca);



       include("View/agenda/busca.php");

   }

Olá

Como você tentou fazer no .htaccess?

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9] )/([a-zA-Z0-9] )?([a-zA-Z0-9] )$ index.php?Controller=$1&Action=$2?consulta=$3

Olá

Tente

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9] )/([a-zA-Z0-9] )/([a-zA-Z0-9] )$ index.php?Controller=$1&Action=$2?consulta=$3

Mas deve ser chamado no modelo MVC:

/Controller/Action/PalavraPesquisada

Exemplo:

/Produtos/Buscar/Arroz